المحرك الخطوي - بنيته ودارات التحكم به

تعد المحركات الخطوية، التي تستخدم عملياً في معظم مكونات أي نظام معلوماتي، غير معروفة بشكل جيد خصوصاً فيما يتعلق بنمط التحكم بها. فهي تستعمل في قارئات الأقراص المرنة والأقراص الصلبة، بالإضافة إلى الماسحات الضوئية والطابعات. أما في مجال الروبوتيك، وهو المجال الذي نهتم به، فهي تعد المكون الأساسي في النظام. إذ توفر هذه المحركات دقة ممتازة نظراً لبنيتها الميكانيكية والإلكترونية.يغطي ويشرح الكتاب المواضيع التالية:المحركات المختلفة والتحكم بهاقيادة المحركات الخطوية بواسطة ترانزستورات ودارات متكاملة عامةالدارات المتكاملة المتخصصةالتحكم بالمحركات بواسطة المتحكمات الصغريةتنفيذ روبوت متحرك EPOX IIبوابة البياناتبوابة التحكم