أسس التحكم بالروبوت - المعالج الحركي

يعالج في هذا الكتاب الذي يعتبر مرجعاً علمياً مسائل التحكم بالمعالج الحركي (Manipulator) وذلك عبر دراسة العلاقات الكينيماتيكية الأساسية للمعالج الحركي وتحديد وضعية وتوجه حلقاته مروراً بتحديد وضعيته العامة ضمن فضاء العمل من خلال المسألتين المباشرة والعكسية وتعيين سرعات وتسارعات حلقاته تمهيداً للتحكم به كينيماتيكياً من حيث تخطيط المسارات في فضاءات الإحداثيات.يتم في الكتاب أيضاً دراسة استاتيكا ميكانيزمات المعالج الحركي وتحليل القوى والعزوم العاملة وصولاً إلى مؤشرات مواصفاته الديناميكية كما يتم إيجاد معادلات الحركة بصيغها المختلفة وبوجود الارتباطات الخارجية وذلك لبحث منظومة التحكم المنفذة وطرق التحكم الديناميكي لهذه المعالجات.يختم الكتاب بشرح التحكم المنطقي بمنظومة الروبوت التقنية المعقدة.الكتاب مخصص لطلاب الجامعات المتخصصين في مجالات تقنية الروبوت، المهندسين العاملين في تصميم وتنفيذ المعالجات الحركية والتحكم بعملها وطلاب الدراسات العليا.يمكن للكتاب أن يكون مفيداً أيضاً للمهندسين والاختصاصيين العاملين بمجالات الصناعة والزراعة والنقل.