تضمن الكتاب ثلاثة عشر وحدة هي القياس والمتجهات والحركة المجردة وديناميكا الجسيم والشغل والقدرة والطاقة وديناميكا الاجسام المتماسكة وكمية التحرك والحركة التوافقية البسيطة وميكانيكا السوائل والمرونة والحرارة والديناميكا الحرارية والضوء